平行四边形历史故事
1，1586年、荷兰的斯蒂文在《静力学基础》一书中最早提出力的分解与合成原理。
2，2. 1687年，牛顿在《自然哲学的数学原理》的“物体的运动”的推论1、 2中分别写到: “一个物体，同时受到两个力的作用，就将沿平行四边形的对”角线运动，所用的时间和它分开受到这两个力的作用而沿两边运动的时间相同 。
3，3.几乎与此同时，法国皮耶利·瓦里翁向巴黎科学院提交了由他独立得出的诸力合成的平行四边形定则的报告。
4，4.瑞士的伯努利家族也有贡献。 1726年，约翰·伯努利在写给瓦里翁的信中提出力的平行四边形原理可以用于静力学。