种变化的根本原因是什么
首先，经济基础决定上层建筑，生产力的发展，有了一定的经济和物质基础。其次，随着生产力的提高，导致私有制的出现。第三，原始社会想封建社会的转型，原始部落制度的禅让体系开始向封建专制的家天下转变。所以，根本原因还是从经济发展的角度找。
在封建制度之前，人类社会处于奴隶制度阶段，进入封建社会，其实都是生产力发展的结果，生产力发展会导致出现三种情况，继而使人类步入封建社会。以下就拿我国的历史来说明吧。
首先生产力的发展，使得奴隶的生产时间大大缩短，比如说十人一天才能干完的活，结果一个人一天就干完了，效率提升了十倍。
那么大量的奴隶在一起反而是一种浪费，反而限制住了生产。于是乎奴隶主就会想着去改变制度，尽可能地让奴隶生产创造出更大的价值来，好让自己得到更多的利益。
这是第一种情况。
其次是奴隶们也以想自身的生产能力去尽可能地争取权益。
既然奴隶主想要尽可能地获得奴隶生产创造的价值，那么奴隶也会有自己的要求，要求奴隶主对于奴隶的管制必须进一步放松，其实这就是要求对奴隶制度进行改变。
最后是当时统治者自身的主动或被动的改变。
由于奴隶主和奴隶之间有了矛盾，上层统治者们就必须解决一个矛盾，有的是主动顺应潮流而发生改变，最终增强了国力如战国时期的商鞅变法，让秦国国力成为战国之首。有的是被动改变。如战国时期一些国家看见秦国国力强盛，给自己带来的压力，被动地去学习和改革，以强大自己。
也就是说奴隶主想要获得更大的利益，奴隶们需要获得相应的权益，统治阶层为了解决矛盾，顺带提升国力，使得人类社会逐渐步入封建社会。
生产力的发展，人类从石器时代不如青铜时代再到铁器时代。奴隶制的社会制度无法满足生产水平，奴隶主不再需要大量的奴隶去耕种自己的土地。越来越多的奴隶解放出来。社会需要另一种雇佣关系来稳定社会。于是有了地主和农民，随着土地兼并，又有了佃农，进一步发展就会有大地主，佃农甚至农奴和自由民，慢慢发展出了封建领主和领民。