古代停放马车的地方叫拴马桩。在古代，马是代步的主要交通工具，古代驿站旁就常设立拴马桩。在今天可以说就是停车位。一个栓马桩可以停几辆宝马，那个时候可是真正的宝马，不是现在的铁车皮，汉唐时期，最初没有固定的拴马桩，一棵树能固定马缰绳就可以了。
后随着发展，唐代韩干《照夜白图》绘拴马桩为多棱柱形，有固定铁环。北宋佚名《百马图卷》绘有拴马桩13个，高越2米有余。
元代任仁发《饲马图》绘六棱拴马柱，可见立桩栓马，古有遗制。
明清两代，石刻的拴马桩已非常普遍，古长安城及其周边地区，官府、商贾人家，院门口都有高矮不同、形制各异的拴马桩，塑造出了各种复杂的形象，表现出许多丰富多彩的故事传说。